簡(jiǎn)要描述:磁吸式爬壁檢測(cè)機(jī)器人目前在石油化工、鍋特檢、電力等眾多領(lǐng)域積累了大量的現(xiàn)場(chǎng)解決經(jīng)驗(yàn)。搭載電磁超聲可針對(duì)各種儲(chǔ)罐、容器等進(jìn)行高效檢測(cè),另外對(duì)于管道特別是管道底部、彎頭或三通等腐蝕、沖蝕較為嚴(yán)重的區(qū)域做點(diǎn)檢或B掃測(cè)厚。
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一、HG-RT300磁吸式爬壁檢測(cè)機(jī)器人說明
目前在石油化工、鍋特檢、電力等眾多領(lǐng)域積累了大量的現(xiàn)場(chǎng)解決經(jīng)驗(yàn)。搭載電磁超聲可針對(duì)各種儲(chǔ)罐、容器等進(jìn)行高效檢測(cè),另外對(duì)于管道特別是管道底部、彎頭或三通等腐蝕、沖蝕較為嚴(yán)重的區(qū)域做點(diǎn)檢或B掃測(cè)厚。磁吸輪通過強(qiáng)磁永磁體吸附在磁性金屬表面,即使出現(xiàn)意外斷電, 也不會(huì)發(fā)生車體從被檢測(cè)表面掉落的危險(xiǎn)??梢园踩倪M(jìn)行水平、垂直和倒立等不同姿態(tài)的掃描工作??纱怪陛d荷為5kg, 拖拽5kg重物時(shí)絲毫不影響其在垂直方向的各種運(yùn)動(dòng)。
二、基本參數(shù)
三、結(jié)構(gòu)及功能
機(jī)器人結(jié)構(gòu)及功能如下:RT300磁吸式爬壁檢測(cè)機(jī)器人由兩個(gè)磁吸輪、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、艙體、電磁超聲檢測(cè)探頭、檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成:
(1)機(jī)械結(jié)構(gòu):機(jī)器人的磁吸輪和艙體,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人爬壁;
(2)動(dòng)力系統(tǒng):電源、減速電機(jī)、傳動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在表面運(yùn)行;
(3)控制系統(tǒng):主控芯片及遠(yuǎn)程遙控,遙控距離≥80m,實(shí)現(xiàn)對(duì)爬壁機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和檢測(cè)進(jìn)行自動(dòng)控制或手動(dòng)控制;
(4)檢測(cè)系統(tǒng):電磁超聲檢測(cè)傳感器及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)厚度的檢測(cè)及異常點(diǎn)定位;
(5)信號(hào)傳輸:實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)、檢測(cè)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)的傳輸。
圖1 總體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖
四、技術(shù)特點(diǎn)
1.磁吸輪緊密吸附
(1)磁吸輪通過強(qiáng)磁永磁體吸附在磁性金屬表面,具有非常高的粘附力,能夠牢固地附著在垂直、傾斜或倒置的表面上。這使得機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜的環(huán)境中穩(wěn)定地移動(dòng)。
(2)磁吸輪應(yīng)用范圍廣,可以在多種形態(tài)的磁性金屬表面運(yùn)行,適用于不同的工作環(huán)境。無論是平滑表面、粗糙表面還是曲面,磁吸輪都能夠適應(yīng)并提供可靠的運(yùn)動(dòng)性能。
(3)由于磁吸輪系統(tǒng)沒有復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),操作和維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)便。磁吸輪通常只維護(hù)方面主要是保持磁力系統(tǒng)的清潔和保養(yǎng),較為容易實(shí)施。
2.數(shù)據(jù)處理傳輸能力
(1)視頻遠(yuǎn)傳系統(tǒng)是一種利用無線信號(hào)或者網(wǎng)絡(luò)信號(hào)將視頻數(shù)據(jù)從一個(gè)地點(diǎn)傳輸?shù)搅硪粋€(gè)地點(diǎn)的系統(tǒng)。通過2.4G信號(hào),視頻遠(yuǎn)傳系統(tǒng)將視頻信號(hào)傳輸?shù)竭b控器端。傳輸距離遠(yuǎn),傳輸穩(wěn)定。
(2)遙控終端是一種可以通過通信通道與配備的中心控制機(jī)相聯(lián)系的設(shè)備,用于機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,可以實(shí)時(shí)控制檢測(cè)機(jī)器人,顯示機(jī)器人的檢測(cè)數(shù)據(jù),提供了數(shù)據(jù)導(dǎo)出和上傳的功能。
(3)數(shù)據(jù)控制及傳輸系統(tǒng)用于控制機(jī)器人和數(shù)據(jù)傳輸(圖像、檢測(cè)、控制數(shù)據(jù))。它具有高效傳輸、簡(jiǎn)單易用、安全可靠和無憂運(yùn)維等特點(diǎn)。
3.電磁超聲測(cè)厚技術(shù)
配備新型探頭采用電磁超聲測(cè)技術(shù)的爬壁機(jī)器人優(yōu)勢(shì):
(1)非接觸測(cè)量:電磁式超聲測(cè)厚技術(shù)無需與被測(cè)物理接觸,通過電磁感應(yīng)原理進(jìn)行測(cè)量。這意味著無需對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行損傷或破壞,并能夠適用于各種表面狀態(tài),如粗糙、腐蝕、高溫等。
(2)高精度和準(zhǔn)確性:電磁式超聲測(cè)厚技術(shù)采用高頻脈沖超聲波,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度和準(zhǔn)確的測(cè)量。它能夠探測(cè)到非常小的厚度變化,并提供精確的厚度測(cè)量結(jié)果。
(3)寬測(cè)量范圍:電磁式超聲測(cè)厚技術(shù)適用于廣泛的測(cè)量范圍,從幾微米到數(shù)厘米不等。它能夠應(yīng)對(duì)不同材料和結(jié)構(gòu)的測(cè)量需求,包括金屬、塑料、橡膠等。
(4)實(shí)時(shí)測(cè)量:電磁式超聲測(cè)厚技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行測(cè)量,幾乎即刻地提供結(jié)果。這種快速響應(yīng)使得它在需要即時(shí)反饋和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的應(yīng)用中具有優(yōu)勢(shì)。
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